自己位置推定システムとは、Visual SLAMという技術によってGPSを使用せずに、
ステレオカメラの映像のみで自分の位置や姿勢と周辺の物体の位置情報を把握し、
自己位置のマッピングを行うシステムです。
GPSが使用できない環境においての位置情報の把握に非常に有効です。
弊社の周辺を歩いて移動しながら撮影した映像と
その映像から取得した位置情報の軌跡を表示したサンプル動画です。
物流倉庫内のフォークリフトの稼働管理